在平原君赵胜的引荐下，鲁仲连见到了魏国派来的辛垣衍。
鲁仲连首先直截了当、一针见血地给辛垣衍指出，秦乃虎狼之邦的本质：“彼秦者，弃礼义而上首功之国也。权使其士，虏使其民。”然后鲁仲连又信誓旦旦的声明：“我鲁仲连就是到东海去赴死，也决不会成为秦国的子民！”
鲁仲连在魏国人面前显示了齐国人不畏强暴、反抗虐行的决心。继而具体指明了救赵的策略：大家应该迅速组建魏燕齐楚同盟，联合起来救赵击秦。
当辛垣衍声称魏国不想救赵时，鲁仲连举了【齐威王生而朝周，死则叱之】的例子力陈秦称帝之害。周天子活着的时候，齐威王年年朝拜，可谓是忠诚之至；但是当周天子死的时候，仅仅因为使臣去的晚了点，周的使臣就亲赴齐地，扬言要斩了齐王。
鲁仲连的意思就是说，帝和臣的关系是极不平等的，帝对臣的要求是苛刻严厉的，帝是反复无常的，君叫臣死臣不得不死的。
鲁仲连的意思很明白，魏一旦尊秦为帝，必然要丧失国家自主权，必然要受秦的摆布和苛责，尊秦为帝，对魏国而言，有百害而无一利。
接着，当辛垣衍说刀他们魏国很害怕秦国，并恬不知耻的大放厥词，说秦和魏是主仆关系的时候，鲁仲连先是用归谬法得出【秦王烹醢梁王】的假设『性』结论，以此来激怒辛垣衍。然后又用纣虐三公、王轻视邹鲁的例子来警示辛垣衍，尊秦为帝，必受其辱，必遭其害。
鲁仲连讲事实摆道理，说道：“鬼侯、鄂侯、文王，是纣王的三个诸侯。这三人对纣王都是极端忠诚，毕恭毕敬的。可是鬼候把女儿献给纣王，纣王却因为嫌他女儿丑，就把他剁成了肉酱。鄂侯替鬼侯说情，讲了几句公道话，结果被纣王晒成了肉干。
而文王听到鬼侯鄂侯的遭遇后，也不过是仅仅表示了一下同情，叹了口气，纣王就把他关了一百天，想趁适当的机会杀死他。也就是说【帝】从来都是残暴专横，蛮不讲理的。不管你赤胆忠心也好，不忠诚也罢，只要稍微违背了他的意愿，惹他不高兴，他就会对你横加杀戮，视你为草芥。”
鲁仲连向辛垣衍举这个例子的目的，是想告诉辛垣衍，即使就如辛垣衍所言，魏国甘愿臣服秦国，秦国也不会放过魏国。甚至于你越软他就越欺负你，直至把你灭亡。
鲁仲连继续掏心掏肺的，甚至都说到了齐国刚刚发生的事情。众所周知，乐毅破齐后遑遑如丧家之犬一般的齐王，就因为有过东帝的称号，便不把鲁国和邹国放在眼里。明明是亡国之君，到人家国家里避难，却偏要摆出帝王的威严，吆三喝四，要这要那。
当鲁国人准备用猪、牛、羊各十头的太牢招待齐王时，他竟然对之嗤之以鼻，要求鲁国国君避开正朝住在外面，交出钥匙、撩起衣襟、端着几案在堂下侍候他进餐。邹国国君刚刚去世，齐王吊唁时，竟让邹国人把国君的灵枢从北面移向南面，让他坐北朝南吊唁。
鲁仲连用一个又一个的例子提醒辛垣衍，魏国假如尊秦为帝，秦就会以帝的身份来苛求、命令魏做这做那，不会再把魏当成平等的诸侯来看待。到那时，魏将不会有尊严可言，只能任人摆布，任人宰割，【秦为刀俎，魏为鱼肉】惨剧立现！
最后，鲁仲连又从魏王和辛垣衍的个人角度，有针对『性』的分析了他们尊秦为帝的下场。如果尊秦为帝，秦国会越来越野心膨胀，肆无忌惮。秦王会安排他的人，如大臣、子女之类『乱』七八糟的人，进入魏国的宫廷，会慢慢的让梁王成为他玩弄于股掌之中的傀儡，会架空梁王，使他成为有名无实、完全听命于秦的走狗。
而那时的辛垣衍，也会因为他是魏王的心腹，而被秦想方设法排挤出朝臣的行列，不再有尊位和荣华富贵。
由于鲁仲连在连续重复述说尊秦为帝的危害的基础上，切入了辛垣衍的要害，所以，辛垣衍听了坐立不安，最后终于改变了主张，声称自己再也不敢妄谈尊秦为帝的事了。因而鲁仲连的一番既慷慨激昂又含蓄深刻的说辞取得了效果，大获成功。
鲁仲连说服辛垣衍后，秦将为之震惊，后撤50里。再后来，魏国的信陵君窃符救赵，解了邯郸之围。平原君想封赏鲁仲连，鲁仲连却坚辞不受。平原君赠给鲁仲连千金，鲁仲连仍是坚辞不受。
最后，弃金钱如粪土，视富贵如浮云的鲁仲连，甩下一句这样的话：“对于天下人来说，最可贵的品质，是为人排患解难，却从不索取回报。如果有所取，那就是商人的勾当，我不愿做。”然后飘然而去了。
鲁仲连满心只想掩藏锋芒，可他却像是布袋中的锥子一般锋芒毕『露』了，所以他也就只能自圆其说了。而鲁仲连名满天下的声明：“我鲁仲连就是到东海去赴死，也决不会成为秦国的子民！”其实就是明天过后的一种掩饰，因为鲁仲连的野心都在秦国！
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