幸氏聪明过人，有超人的语言天赋，精通英、德、法、拉丁、希腊等多种文字，并和英国作家卡莱尔、马修-阿诺德等深交，深受歌德等浪漫主义思想影响。
回国后任职于张之洞幕下，后受蔡元培之邀请任教于北京大学，教授英国文学。
幸氏在中外文化交流史上主要贡献有二。
首先是将中国经典，也就是《论语》(TheDis-coursesandSayingsofConfucius)和《中庸》(TheUniversalOrderorConductofLife)译成英文，纠正了理雅格和以往传教士对《论语》内容的不正确理解和误译。
其次是用英文写《尊王篇》、《春秋大义》(又名《中国人的精神》)，影响西方世界，他的诗译主要有英国柯勒律洽(S?T?Colleridge)的《古盘子咏》和WilliamCowper的《痴汉骑马歌》。
章先生翻译《论语》、《中庸》有一个特点就是使用文化比较法和归化翻译迎合西方读者，传播中国传统精华文化。
对幸氏翻译最早发表评论的当居王国维的《书汤生英译〈中庸〉之后》，近年来，随着文化翻译学派的兴起和国学研究的走俏，辜氏翻译成为一个研究热点，主要研究者有中国人民大学的黄兴涛、香港侵礼会大学的王辉等等。
至于其诗歌翻译，则鲜有人提及。
从形式上看，近代小说翻译包括长篇、短篇;从内容上看，译者翻译主要强调醒世、启民、强国;从问题上看，政治小说、侦探小说、科幻小说、教育小说、爱情小说、自传体小说、哲理小说等各种小说体裁基本上都被译介;翻译策略上，早期翻译多系日文转译，多原文忠实程度不够，加上译者有任意删节之嫌，因自己的喜爱随意使用归化翻译，将作品中的人名、地名、事件中国化，插入议译、点评，操纵翻译过程，从文化史、文学史的发展来看，近代翻译史铺垫了五四后现代翻译文学以及文学创造的发展之路，翻译发挥无比的威力，催生了一大批优秀的作家、翻译家和诗人翻译家。
我国翻译文学开始进入繁荣时期;从政治学和社会学角度看，近代翻译带来了思想界的进化，意识形态，成为操纵翻译的最主要因素之一。
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